Desa Cipanjalu adalah salah satu Desa yang terdapat di wilayah Kecamatan Cilengkrang Kabupaten Bandung yang merupakan wilayah hasil pemekaran akibat ditetapkannya No 16 Tahun 1987 Tentang Perubahan Batas wilayah. SK Gubernur No.9 Tahun 1988 tanggal 30-11-1988. SK Bupati No.136/13/Pem,- 4-1-1990. Surat Camat Ujungberung No 141/15/Pem,- 17-1-1990 ,Desa Cipanjalu Pamekaran Tahun 1990 dari Desa Jatimekar yang sekarang menjadi Kelurahan PasirJati Kecamatan Ujungberung Kota Bandung.
Selanjutnya Desa Cipanjalu mengadakan pemilihan kepala desa pertama dengan calon kepala Desa 3 orang yang dimenangkan oleh M Endung untuk periode 1990-1995 dan 1995-2000 Sebagai kepala Desa Pertama, kemudian pada tahun 2001-2002 Kepala Desa Cipanjalu dijabat oleh Nanang Setiawan. pada tahun 2001-200, pada taun 2002 desa cipanjalu kembali mengadakan pemilihan kepala Desa yang dimenangkan oleh Pardi untuk periode tahun 2002-2007 dan kemudian dua peiode berturut-turut desa cipanjalu dipimpin oleh WAWAN ENDANG yaitu dari Periode tahun 2008-2014 dan periode tahun 2014-2019
Demikian selanyang pandang atau sejarah singkat Desa Cipanjalu yang dapat kami sampaikan kepada para pegiat Medsos, semoga dapat bermanfaat untuk kita semua, terima kasih.